Компактный робот для обезвреживания взрывоопасных предметов (EOD) Легкий робот для обезвреживания бомб

Описание и особенности

Робот REOD450 EOD - это передовое решение для обезвреживания взрывоопасных предметов (EOD) в условиях повышенного риска. Обладая уникальной конструкцией «двух захватов», он может одновременно выполнять различные задачи, что делает его высокоэффективным для таких операций, как борьба с терроризмом в городских условиях, обеспечение общественной безопасности, ликвидация последствий землетрясений и обезвреживание бомб. Робот компактный и легкий, с габаритами ≤850 мм × 600 мм × 400 мм (в сложенном виде) и весом ≤50 кг. Он имеет максимальную скорость ≥1,8 м/с с 5 передачами и бесступенчатой трансмиссией, преодолевает препятствия высотой ≥300 мм, а также способен преодолевать подъемы и лестницы до 45°, обеспечивая превосходную маневренность и адаптируемость на различных типах местности.

Оснащенный 8-степенным манипуляторомманипуляторомREOD450 предлагает точное управление с максимальной высотой захвата ≥1700 мм (главный захват) и максимальным расстоянием захвата ≥1380 мм (главный захват). Робот поддерживает 7-канальный видеодисплей, обеспечивая более широкие возможности обзора, и имеет возможности удаленного 3D-отображения положения в реальном времени. С временем работы от батареи ≥2 часа при нормальной температуре, степенью защиты IP66 от пыли и воды, а также методами управления, включающими кабельное управление до 100 м и беспроводное управление до 1000 м, REOD450 создан для надежности и универсальности в сложных условиях. Кроме того, он предлагает варианты настройки OEM и ODM для удовлетворения конкретных эксплуатационных потребностей.

Поддержка сенсорного/джойстикового управления — более удобное взаимодействие и надежная работа

Графический дизайн управления с помощью сенсорного экрана/джойстика в настоящее время является ведущим решением для управления роботами для обезвреживания бомб в мире. Он получил высокую оценку пользователей за более удобное взаимодействие и надежную работу. Его основные особенности заключаются в следующем:

• Графический дизайн управления: Все операции разработаны в графическом виде, что избавляет пользователей от необходимости запоминать сложные функции кнопок и протоколы работы. Этот удобный интерфейс делает работу простой и интуитивно понятной, значительно сокращая время обучения.
• Дизайн управления с помощью сенсорного экрана/джойстика: Для выполнения всех операций робота можно использовать как кнопки джойстика, так и сенсорный экран. Резервирование, обеспечиваемое этими двумя методами работы, не только повышает надежность системы, но и повышает эффективность работы за счет сочетания кнопок джойстика с элементами управления сенсорного экрана.

Удаленное 3D-отображение в реальном времени — под рукой, более интуитивное управление

Поскольку роботы для обезвреживания бомб часто работают вне зоны видимости во время выполнения задач, информация о углах и пространственном положении суставов робота в реальном времени имеет решающее значение для операторов. REOD450 использует высокоскоростные каналы связи и передовые компьютерные технологии не только для достижения обратной связи в реальном времени с информацией о состоянии робота, но и для использования ведущей технологии 3D-виртуального отображения для удаленного отображения 3D-состояния робота в реальном времени. Это создает ощущение, что робот «под рукой», даже когда он «далеко», что позволяет выполнять более интуитивное управление.

Основные особенности удаленного 3D-отображения в реальном времени заключаются в следующем:

• Отображение 3D-состояния робота в реальном времени
• Наблюдение за 3D-состоянием робота с разных углов
• Приближение и удаление 3D-состояния робота

Ручной контроллер робота воспроизводит удаленное 3D-состояние робота, позволяя увеличивать, уменьшать и наблюдать 3D-модель под любым углом.

Интеллектуальный дизайн управления предустановленной позой — более простое и быстрое управление

Благодаря функции «Интеллектуальное управление предустановленной позой для общих задач» робот может «автоматически достигать предустановленной позиции одним щелчком мыши» в соответствии с потребностями пользователя. Эта функция значительно сокращает объем ручных операций, необходимых на месте, служа эффективным помощником для операторов на передовой и повышая надежность и безопасность задач по обезвреживанию бомб.

Технология сочленения «X-Y-Z» — более точное и эффективное управление

Дизайн управления технологией сочленения «X-Y-Z», основанный на автоматических вычислениях, также известный как «дизайн управления перемещением захвата на основе декартовых координат», преобразует традиционное «одношарнирное» управление роботами для обезвреживания бомб в «многошарнирное координированное» управление. Это значительно повышает эффективность и точность работы роботов для обезвреживания бомб. По сравнению с конструкцией управления «одношарнирным» управлением, она сокращает среднее время работы на 80%.

REOD450 достигает «управления перемещением захвата на основе декартовых координат» посредством автоматических вычислений. Для захвата подозрительных опасных предметов в горизонтальном одномерном пространстве он быстро управляет роботом для достижения «многошарнирного координированного движения» для одномерного перемещения захвата в пространстве. Это значительно снижает сложность работы и повышает точность, позволяя практически мгновенно позиционировать без необходимости повторных итераций.

Система адаптивной визуализации — семь видов камер для расширенного наблюдения

Система визуализации робота действует как глаза оператора. REOD450 оснащен инновационной системой адаптивной визуализации с 7-камерной системой, значительно расширяющей возможности операторов на передовой по восприятию удаленной среды. Конструкция 7-камерной системы — это не простое расположение, а скорее улучшение и оптимизация на основе проблем, с которыми сталкиваются пользователи во время фактического использования.

Система визуализации обычно делится на три комбинации изображений: режим вождения, основной режим захвата и расширенный режим захвата. Она автоматически переключается между этими режимами в зависимости от типичных задач, таких как вождение, захват и наблюдение, обеспечивая более сильное удаленное восприятие окружающей среды и более широкий диапазон углов обзора.

Конструкция интегрированной роботизированной руки с восемью степенями свободы — более гибкое и безопасное управление

Роботизированная рука REOD450 имеет интегрированную конструкцию с 8 степенями свободы, обеспечивающую широкие возможности пространственного охвата. Эта конструкция позволяет роботизированной руке выполнять не только обычные задачи по обезвреживанию бомб, но и операции, с которыми не могут справиться обычные роботы для обезвреживания бомб с 5 или 6 степенями свободы, такие как захват объектов в высоких, низких, глубоких ямах или на столе, а также проведение многоугольной разведки в высоких, низких и глубоких ямах.

Универсальная система быстросменных инструментов

Робот REOD450 оснащен 18 типами «быстросменных инструментов», включая 6 наборов захватных инструментов, 6 основных наборов инструментов и 6 расширенных наборов инструментов, что позволяет быстро заменять «наборы захватных инструментов» в зависимости от различных оперативных задач и типов и форм различных опасных объектов, тем самым удовлетворяя разнообразные эксплуатационные потребности пользователей.

Приложения

Галерея изображений

Технические параметры