Удаление легких взрывчатых боеприпасов EOD робот Hound-I

Описание и особенности

Робот REOD400 EOD представляет собой передовое решение для удаления взрывчатых боеприпасов (EOD) в условиях повышенного риска.что делает его высокоэффективным для таких операций, как борьба с терроризмом в городахРобот является компактным и легким, с размерами ≤830 мм × 600 мм × 460 мм (полностью заправленный) и весом ≤37 кг.Максимальная скорость ≥ 10,8 м/с с 5 передачами и непрерывным переменным приводом, расстояние от препятствий ≥ 300 мм и способность к подъему и подъему по лестнице до 45°,обеспечение превосходной маневренности и адаптивности в различных местностях.

Оснащенный 8-градусной свободойМанипулятор, REOD400 обеспечивает точное управление с максимальной высотой захвата ≥1700 мм (основной когти) и максимальным расстоянием захвата ≥1380 мм (основной когти).позволяет более богатые перспективы наблюденийС длительностью работы батареи ≥ 2 часа при нормальной температуре, рейтинг IP66 для пылестойкости и водостойкости,и методы управления, включающие кабельное управление до 100 м и беспроводное управление до 1000 мКроме того, он предлагает опции настройки OEM и ODM для удовлетворения конкретных операционных потребностей.

Инновационный дизайн "двойной захватчики" повышает гибкость и целесообразность выполнения задач

Инновационная конструкция "Dual Gripper" оснащена роботизированной рукой, оснащенной как "первичным захватывающим когтом", так и "многофункциональным удлинительным когтом".Эта конструкция значительно улучшает гибкость и целесообразность выполнения роботом задач, обеспечивая эффективную поддержку выполнения различных задач в рамках одной операции.Конструкция "двойной крепкой" эффективно устраняет ограничения традиционных роботов-разрушителей бомб, которые имеют только "один креп"., "который не может одновременно выполнять такие задачи, как "захват опасных предметов" и "открытие дверей, резка, зажимание, отрезание, закрепление и другие вспомогательные действия".Он может выполнять такие задачи, как "открыть дверь и схватить предмет за один раз". "

Дизайн "двойного захвата" успешно освобождает "основной захватный когти" от выполнения других функций, кроме захвата, тем самым значительно повышая захватные возможности робота.Первичный когти могут схватить подозрительные опасные предметы весом 6-16 кг, с хваткой до 160 мм и максимальной силой зажима 300 Н. Кроме того, в зависимости от конкретных операционных задач,"Набор инструментов для сцепления" может быть быстро заменен для обработки различных типов и форм опасных предметов..

Поддержка сенсорного / джойстик управления ¦ Более удобное взаимодействие и надежная эксплуатация

Дизайн работы графического сенсорного управления / джойстика в настоящее время является ведущим решением управления роботом для удаления бомб на международном уровне.Он был высоко признан пользователями для его более удобного взаимодействия и надежной работыОсновными его особенностями являются:

• Дизайн графической операции:Все операции выполняются графически, что исключает необходимость запоминания сложных функций кнопок и операционных протоколов.Этот удобный интерфейс делает работу простой и интуитивно понятной, что значительно сокращает время обучения.
• Дизайн работы управления с помощью сенсорного устройства / джойстика:Для выполнения всех операций робота можно использовать как кнопки джойстика, так и сенсорный экран.Избыточность, обеспечиваемая этими двумя методами работы, не только повышает надежность системы, но и повышает эффективность работы, объединяя кнопки джойстика с сенсорными экранами управления.

Удаленный 3D дисплей в режиме реального времени вблизи рук, более интуитивная работа

Поскольку роботы-разрушители бомб часто работают за горизонтом во время выполнения заданий, операторы должны получать информацию в режиме реального времени о углах и пространственных положениях суставов робота. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusЭто дает роботу ощущение "близкого к рукам", даже когда он "далеко", что позволяет более интуитивно работать.

Основные особенности дистанционного 3D-дисплея в реальном времени следующие:

• Отображение 3D-статуса робота в режиме реального времени
• Наблюдение за 3D-состоянием робота под разными углами
• Увеличение и уменьшение 3D-статуса робота

Ручной контроллер робота воспроизводит удаленный 3D-статус робота, что позволяет увеличивать, уменьшать масштаб 3D-модели и наблюдать с любого угла.

Интеллектуальная система управления предварительно настроенным положением тела

С помощью "Интеллектуального управления предварительно настроенным положением для выполнения обычных задач" робот может "автоматически достичь заранее установленного положения одним щелчком мыши" в зависимости от потребностей пользователя.Эта функция значительно сокращает количество ручной работы, необходимой на месте, служит эффективным помощником операторов на передовой линии и повышает надежность и безопасность работ по уничтожению бомб.

"X-Y-Z" технология соединительного соединения более точный и эффективный контроль

Проектирование работы технологии соединения соединений X-Y-Z на основе автоматического вычисления, также известное как "проектирование управления переводом сцепления на основе картезианских координат"," преобразует традиционное "односочленное" управление роботами-разрушителями бомб в "многосочленное координированное управление"Это значительно повышает эффективность и точность работы роботов-разрушителей бомб. По сравнению с конструкцией управления "односоединения", это сокращает среднее время работы на 80%.

Для захвата подозрительных опасных предметов в горизонтальном одномерном пространствеОн быстро управляет роботом, чтобы достичь "многосочлененного скоординированного движения" для одномерного пространства перевод прицепаЭто значительно уменьшает трудности эксплуатации и повышает точность, позволяя практически немедленное позиционирование без необходимости повторных итераций.

Система визуализации с адаптивным режимом

Система обработки изображений робота действует как глаза оператора.значительное улучшение способности операторов первой очереди воспринимать удаленную средуПроектирование системы с 7 камерами - это не простое устройство, а скорее улучшение и оптимизация, основанные на проблемах, с которыми сталкиваются пользователи во время фактического использования.

Система визуализации обычно делится на три комбинации изображений: режим вождения, режим первичного захвата и режим расширенного захвата.Он автоматически переключается между этими режимами на основе типичных задач, таких как вождение, захватывающий и наблюдающий, предлагающий более сильное отдаленное понимание окружающей среды и более богатый диапазон углов наблюдения.

Проектирование интегрированной роботизированной руки с восемью степенями свободы более гибкое и безопасное управление

Роботизированная рука REOD400 имеет интегрированную конструкцию с 8 степенями свободы, обеспечивающую мощные возможности пространственного охвата.Эта конструкция позволяет роботизированной руке выполнять не только обычные задачи по уничтожению бомб, но и операции, которые обычные роботы с 5-градусной или 6-градусной свободой не могут выполнить, такие как захват объектов в высокой, низкой, глубокой яме или на столе, а также проведение многоугольной разведки в высокой, низкой и глубокой яме.

Многофункциональная система быстрой замены инструментов

Робот REOD400 оснащен 18 типами "быстрых инструментов", включая 6 наборов инструментов для захвата, 6 базовых наборов инструментов и 6 расширенных наборов инструментов,позволяет быстро заменять "комплекты захватывающих инструментов" на основе различных операционных задач и типов и форм различных опасных предметов, тем самым удовлетворяя разнообразные эксплуатационные потребности пользователей.

Заявления

Галерея изображений

Технические параметры

Свяжитесь с нами

Мисс Эми

По электронной почте:amy-huang@mysmech.com