Профессиональный робот для уничтожения взрывчатых боеприпасов Hound-I PRO

Описание и особенности

Робот REOD450 EOD

Инновационный дизайн "двойной захватчики" повышает гибкость и целесообразность выполнения задач

Инновационная конструкция "Dual Gripper" оснащена роботизированной рукой, оснащенной как "первичным захватывающим когтом", так и "многофункциональным удлинительным когтом".Эта конструкция значительно улучшает гибкость и целесообразность выполнения роботом задач, обеспечивая эффективную поддержку выполнения различных задач в рамках одной операции.Конструкция "двойной крепкой" эффективно устраняет ограничения традиционных роботов-разрушителей бомб, которые имеют только "один креп"., "который не может одновременно выполнять такие задачи, как "захват опасных предметов" и "открытие дверей, резка, зажимание, отрезание, закрепление и другие вспомогательные действия".Он может выполнять такие задачи, как "открыть дверь и схватить предмет за один раз". "

Дизайн "двойного захвата" успешно освобождает "основной захватный когти" от выполнения других функций, кроме захвата, тем самым значительно повышая захватные возможности робота.Первичный когти могут схватить подозрительные опасные предметы весом 6-16 кг, с хваткой до 160 мм и максимальной силой зажима 300 Н. Кроме того, в зависимости от конкретных операционных задач,"Набор инструментов для сцепления" может быть быстро заменен для обработки различных типов и форм опасных предметов..

图

Графический дизайн работы с двойной избыточностью более удобный для пользователя взаимодействие и надежная эксплуатация

Дизайн графической двойной избыточности в настоящее время является ведущим решением для управления роботом-разрушителем бомб на международном уровне.Он был высоко признан пользователями для его более удобного взаимодействия и надежной работыОсновными его особенностями являются:

• Дизайн графической операции:Все операции выполняются графически, что исключает необходимость запоминания сложных функций кнопок и операционных протоколов.Этот удобный интерфейс делает работу простой и интуитивно понятной, что значительно сокращает время обучения.
• Дизайн операции с двойной избыточностью:Для выполнения всех операций робота можно использовать как кнопки джойстика, так и сенсорный экран.Избыточность, обеспечиваемая этими двумя методами работы, не только повышает надежность системы, но и повышает эффективность работы, объединяя кнопки джойстика с сенсорными экранами управления.
• 图

Удаленный 3D дисплей в режиме реального времени вблизи рук, более интуитивная работа

Поскольку роботы-разрушители бомб часто работают за горизонтом во время выполнения заданий, операторы должны получать информацию в режиме реального времени о углах и пространственных положениях суставов робота. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusЭто дает роботу ощущение "близкого к рукам", даже когда он "далеко", что позволяет более интуитивно работать.

Основные особенности дистанционного 3D-дисплея в реальном времени следующие:

• Отображение 3D-статуса робота в режиме реального времени
• Наблюдение за 3D-состоянием робота под разными углами
• Увеличение и уменьшение 3D-статуса робота

Ручной контроллер робота воспроизводит удаленный 3D-статус робота, что позволяет увеличивать, уменьшать масштаб 3D-модели и наблюдать с любого угла.

图

Интеллектуальный дизайн управления предварительно настроенным положением

С помощью "Интеллектуального управления предварительной позицией для обычных задач" робот может "автоматически достичь предварительно установленного положения одним щелчком мыши" в соответствии с потребностями пользователя.Эта функция значительно сокращает количество ручной работы, необходимой на месте, служит эффективным помощником операторов на передовой линии и повышает надежность и безопасность работ по уничтожению бомб.

图

Проектирование работы XYZ на основе автоматического расчета более точный и эффективный контроль

Дизайн работы XYZ, основанный на автоматическом расчете, также известный как "дизайн управления переводом сцепления на основе картезианских координат"," преобразует традиционное "односочленное" управление роботами-разрушителями бомб в "многосочленное координированное управление"Это значительно повышает эффективность и точность работы роботов-разрушителей бомб. По сравнению с конструкцией управления "односоединения", это сокращает среднее время работы на 80%.

Для захвата подозрительных опасных предметов в горизонтальном одномерном пространствеОн быстро управляет роботом, чтобы достичь "многосочлененного скоординированного движения" для одномерного пространства перевод прицепаЭто значительно уменьшает трудности эксплуатации и повышает точность, позволяя практически немедленное позиционирование без необходимости повторных итераций.

图

Система визуализации с адаптивным режимом

Система обработки изображений робота действует как глаза оператора.значительное улучшение способности операторов первой очереди воспринимать удаленную средуПроектирование системы с 7 камерами - это не простое устройство, а скорее улучшение и оптимизация, основанные на проблемах, с которыми сталкиваются пользователи во время фактического использования.

Система визуализации обычно делится на три комбинации изображений: режим вождения, режим первичного захвата и режим расширенного захвата.Он автоматически переключается между этими режимами на основе типичных задач, таких как вождение, захватывающий и наблюдающий, предлагающий более сильное отдаленное понимание окружающей среды и более богатый диапазон углов наблюдения.

Проектирование интегрированной роботизированной руки с восемью степенями свободы более гибкое и безопасное управление

Роботизированная рука REOD400 имеет интегрированную конструкцию с 8 степенями свободы, обеспечивающую мощные возможности пространственного охвата.Эта конструкция позволяет роботизированной руке выполнять не только обычные задачи по уничтожению бомб, но и операции, которые обычные роботы с 5-градусной или 6-градусной свободой не могут выполнить, такие как захват объектов в высокой, низкой, глубокой яме или на столе, а также проведение многоугольной разведки в высокой, низкой и глубокой яме.

Многофункциональная система быстрой замены инструментов

Робот REOD400 оснащен 18 типами "быстрых инструментов", включая 6 наборов инструментов для захвата, 6 базовых наборов инструментов и 6 расширенных наборов инструментов,позволяет быстро заменять "комплекты захватывающих инструментов" на основе различных операционных задач и типов и форм различных опасных предметов, тем самым удовлетворяя разнообразные эксплуатационные потребности пользователей.

Заявления

Галерея изображений

Технические параметры

Свяжитесь с нами

Мисс Эми

По электронной почте:amy-huang@mysmech.com